Sábado, 23 Noviembre 2024
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  • Asegura la continuidad en la política pública de educación de excelencia y garantiza un crecimiento constante sin dependencia de vaivenes políticos
  • Respaldo pleno del sector productivo de Aguascalientes para esta iniciativa de Carlos Lozano de la Torre
  • Cuenta con una primera aportación del Gobierno del Estado de diez millones de pesos, monto que crecerá con las aportaciones de la iniciativa privada

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Aguascalientes, Ags, 20 de agosto 2015.- (aguzados.com).- Todos los sectores productivo, social, educativo y gubernamental tenemos el compromiso de garantizar que ningún joven de Aguascalientes que desee continuar sus estudios universitarios se quede fuera por falta de recursos, y por eso estamos creando una infraestructura que respalde con eficiencia y justicia ese deseo de la juventud que asegure el futuro de la entidad y el progreso para todos.

Lo anterior fue expresado por el gobernador Carlos Lozano de la Torre durante la presentación del Programa Estatal de Becas para el Progreso de Aguascalientes ante empresarios, líderes de cámaras industriales, rectores de universidades y directores de educación superior,  el cual asegura no sólo la continuidad en la política pública de excelencia, sino que también garantiza a la entidad un crecimiento constante sin dependencia de vaivenes políticos.

Durante esta reunión Alejandro Díaz Lozano, titular de la Secretaría de Finanzas del Gobierno del Estado, destacó que una de las preocupaciones más constantes del gobernador Carlos Lozano a lo largo de su administración ha sido generar un mecanismo que, bajo un principio de equidad, justicia y eficiencia, permita a los jóvenes de bajos recursos asegurar la conclusión de sus estudios superiores.

“Aguascalientes tiene en el país el mayor número de estudiantes a nivel profesional per cápita, y sin embargo siguen quedando jóvenes fuera de programas y apoyos federales para iniciar o terminar estudios profesionales en instituciones públicas de educación superior. Esta es la respuesta de esta administración para asegurar que ningún joven se quede fuera de las oportunidades y el progreso que se está generando para Aguascalientes”, dijo.

En este sentido, Díaz Lozano aseguró que el Programa Estatal de Becas para el Progreso de Aguascalientes es un esfuerzo sin precedente impulsado por Carlos Lozano con una primera aportación del Gobierno del Estado de diez millones de pesos, monto que crecerá con las aportaciones de la iniciativa privada y que será administrado de manera eficiente y transparente para garantizar que los recursos se destinen única y exclusivamente para que jóvenes en condiciones económicas adversas accedan a instituciones públicas de educación superior para  iniciar, continuar y concluir sus estudios.

Detalló que para esto será necesario constituir un fideicomiso para garantizar y transparentar el manejo de los recursos y que permite que ser fortalecido al otorgar recibos deducibles a los empresarios que lo soliciten, y al manejarse externamente a los presupuestos de las universidades asegura que sus recursos sean adicionales a los que las instituciones ya dedican a este tema.

El Programa Estatal de Becas para el Progreso de Aguascalientes establece en una primera instancia otorgar becas a los alumnos con menor capacidad económica inscritos en la Instituciones Públicas de Educación Superior (IPES) del Estado de Aguascalientes, preferentemente a estudiantes de nuevo ingreso a licenciatura, ingeniería o programas de Técnico Superior Universitario.

Por su parte Rafael Urzúa Macías, director general del Instituto para el Desarrollo de la Sociedad del Conocimiento, dijo que el Programa Estatal de Becas para el Progreso de Aguascalientes también establece el respaldo para los programas de Movilidad Académica, la participación de estudiantes en eventos nacionales e internacionales y el fomento del desarrollo de proyectos exitosos de Talentos de las Instituciones Públicas de Educación Superior (IPES).

Urzúa Macías explicó que el criterio de selección para el otorgamiento de las becas demandará que los beneficiarios comprueben y mantengan un promedio mínimo de 8.5 en su nivel inmediato anterior al que solicita, que provengan de hogares que, preferentemente, estén inscritos en los padrones de beneficiarios de programas de apoyo social o de salud como PROSPERA, PROGRESA y el Seguro Popular, entre otros, o que  provengan de comunidades indígenas, rurales y urbanas marginadas.

También se buscará beneficiar de manera preponderante a estudiantes con discapacidad motriz, visual o auditiva, a alumnas que se encuentren embarazadas, o sean madres o padres en situación de jefes de familia.

La Instancia Ejecutora del Fideicomiso entregará directamente el subsidio a las IPES (Instituciones Públicas de Educación Superior), garantizando así que los recursos se utilicen para los fines establecidos, que contará también con un Comité Técnico Estatal que fungirá como la instancia normativa del programa y estará integrado por el Órgano Superior de Fiscalización,  la Secretaría de Fiscalización y Rendición de Cuentas, el Comité Técnico, las IPES participantes, los becarios y los ciudadanos en general.

Alejandro Díaz Lozano añadió que el Programa Estatal de Becas para el Progreso de Aguascalientes permitirá a Aguascalientes mantenerse en el primer lugar nacional en el índice de estudiantes a nivel profesional per cápita, asegurar la inscripción de los alumnos y la continuación y finalización de sus estudios, estimular un buen desempeño académico de los beneficiarios, impactar positivamente en las áreas de desarrollo del Estado promoviendo y estimulando la formación con énfasis en la innovación, el desarrollo científico y el tecnológico, incrementar las capacidades de los estudiantes para integrarse a la economía del conocimiento con trabajos más especializados y mejor remunerados ,disminuir de manera importante el nivel de deserción profesional por motivos económicos y permitir que las y los jóvenes que son padres puedan destinar más recursos económicos al sostenimiento familiar.

En esta reunión, los representantes empresariales reconocieron con amplitud el esfuerzo del gobernador Carlos Lozano de la Torre por instaurar un mecanismo confiable para la asignación de becas a estudiantes, por lo cual comprometieron su esfuerzo y respaldo a esta iniciativa, además de hacerla extensiva entre los miembros de sus cámaras para asegurar que reciba suficientes recursos para favorecer a más jóvenes aguascalentenses.

Estuvieron presentes en este evento Teodoro Ulises Olivares Ventura, presidente del Consejo Estatal Agropecuario; Pedro de la Serna, presidente del Consejo Coordinador Empresarial; Antonio Robledo, presidente de la CMIC; Salvador Sebastián Mauricio, presidente de Canaco Servytur Aguascalientes; Alfonso Barba Aceves, presidente de la Canaive; Juan Carlos Camacho Corral, director del Centro Bancario de Aguascalientes y director regional Aguascalientes de Banamex y José Guadalupe López Valdivia, coordinador general de Aguascalientes Gran Visión, así como empresarios locales, funcionarios estatales, rectores de universidades públicas y privadas y representantes de la banca regional.

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  • Entregó el gobernador cargos del Concurso de Promoción a Funciones de Dirección, Supervisión y Asesoría Técnica Pedagógica y de Plazas del Concurso de Ingreso al Servicio de Educación Básica del Ciclo Escolar 2015-2016
  • Fueron 593 plazas; 377 del Concurso de Promoción de Directores, Subdirectores, Supervisores y Apoyos Técnico Pedagógicos, y 217 de nuevo ingreso de docentes a preescolar, primaria, educación especial y secundaria

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Aguascalientes, Ags, 14 de agosto 2015.- (aguzados.com).- Al participar en la Ceremonia de Entrega y Asignación de Cargos del Concurso de Promoción a Funciones de Dirección, Supervisión y Asesoría Técnica Pedagógica y de Plazas del Concurso de Ingreso al Servicio de Educación Básica del Ciclo Escolar 2015-2016, el gobernador Carlos Lozano de la Torre afirmó que los maestros son los artífices de instituciones como la educación pública y los arquitectos de una mejor sociedad.

Acompañado por la presidenta del Sistema DIF estatal, Blanca Rivera Rio de Lozano, dijo que los aguascalentenses, y en particular su magisterio, han asumido un compromiso sin ambages con la Reforma Educativa, que busca garantizar el cumplimiento efectivo del derecho inalienable que tienen los niños y jóvenes mexicanos de acceder a una educación integral, incluyente, de calidad y acorde a los tiempos que vive el país.

“Significa también un vínculo que debe unir cada vez más a todos los mexicanos para impulsar con la fuerza de la educación, el progreso de México y de sus regiones y por eso, lejos de atentar en contra de los derechos laborales del magisterio, representa un reconocimiento a su trabajo, compromiso y estudio permanente que han sido fundamentales en la construcción de un país moderno de libertades y derechos”, dijo.

En este sentido añadió que transgredir los derechos laborales de las maestras y de los maestros mexicanos, significaría transgredir el derecho a la educación, y que sin la labor del Magisterio sería prácticamente imposible concebir el país que los mexicanos tenemos ahora, y mucho menos se podría imaginar y trabajar para construir el país que se quiere en el futuro.

“Por eso el papel de los maestros en el desarrollo nacional nunca perderá su vigencia y su pertinencia, y por eso es reconocido y promovido con la Reforma Educativa. Y prueba de ello es que hoy, en un marco de transparencia, institucionalidad y apego a los lineamientos establecidos en la reforma constitucional de educación, estamos otorgando 593 plazas, de las cuales, 377 pertenecen al Concurso de Promoción de Directores, Subdirectores, Supervisores y Apoyos Técnico Pedagógicos; y 217 que corresponden al nuevo ingreso de docentes a los niveles de preescolar, primaria, educación especial y secundaria”, detalló.

Recordó que su administración está preparándose para iniciar el ciclo escolar 2015-2016 con maestros suficientes y bien preparados en todas las aulas y escuelas públicas de educación básica de los once municipios del estado para que todos los niños y jóvenes sean debidamente atendidos, sin excepción alguna.

“Aguascalientes es tierra de maestros, quienes con su labor docente y estudio permanente, han sido fundamentales para que nuestro estado recupere su liderazgo educativo y la confianza en el futuro. La alianza que cada día consolidamos con el Magisterio nos ha permitido obtener el reconocimiento nacional y recuperar a la educación pertinente y de calidad como una de las principales fortalezas del crecimiento económico, la integración comunitaria y el desarrollo social del estado de Aguascalientes”, aseveró.

Expuso que en Aguascalientes las maestras y los maestros se han ganado por derecho propio su lugar en el Magisterio, porque su calidad, profesionalismo y compromiso con la educación está fuera de toda duda.

“Mi reconocimiento es para quienes este día reciben una merecida asignación como directores, subdirectores, supervisores y personal de apoyo técnico pedagógico, que es el resultado de una trayectoria honesta, brillante y de lealtad a México, a Aguascalientes y a la docencia”, concluyó.

FICHA TÉCNICA

Con este evento se establecen las actividades para que las autoridades educativas locales implementen el mecanismo público de información que garantice la transparencia del proceso de asignación a cargos, de conformidad con las listas de prelación ordenadas por entidad federativa, nivel educativo, tipo de servicio, modalidad y sostenimiento, formuladas a partir de los resultados del proceso de promoción a cargos de Dirección, Supervisión y Asesoría Técnica Pedagógica en la Educación Básica, Ciclo Escolar 2015-2016.

DESCRIPCIÓN

●En el evento se entregaron un total de 593 plazas entre: (1) plazas de Concurso de Promoción a Directores, Subdirectores, Supervisores y Apoyos Técnico Pedagógicos y (2) plazas de Nuevo Ingreso de nivel Preescolar, Primaria, Educación Especial y Secundaria).

●La entrega transparente de plazas encuentra su fundamento en los lineamientos derivados de la Reforma Educativa:

Tanto en la Reforma Constitucional al Artículo 3, Fracción III (publicada en el Diario Oficial de la Federación el 26 de febrero de 2013).

La Ley General del Servicio Profesional Docente que establece los criterios, los términos y condiciones para el Ingreso, la Promoción, el Reconocimiento y la Permanencia en el Servicio, en los siguientes apartados:

Capítulo III del Ingreso al Servicio, Artículo 23 Asignación de plazas que durante el ciclo escolar queden vacantes  y

Capítulo  IV De la promoción a cargos con funciones de Dirección y de Supervisión;

Artículo 27 Promoción a una plaza con funciones de Dirección y

Artículo 29 Promoción a una plaza con funciones de supervisión.

Los lineamientos emitidos para la evaluación en las distintas categorías a partir del 2014 a la fecha.

EVALUACIÓN MAGISTERIAL AGUASCALIENTES

CICLO ESCOLAR

NUEVO INGRESO EDUCACIÓN BÁSICA

TOTAL SUSTENTANTES

IDÓNEOS

2014- 2015

2172

1030

2015 - 2016

2345

1389

Fuente: IEA

EVALUACIÓN MAGISTERIAL AGUASCALIENTES

CICLO ESCOLAR

PROMOCIÓN EDUCACIÓN BÁSICA

CATEGORÍAS

TOTAL SUSTENTANTES

IDÓNEOS

2015 - 2016

Directores

779

512

ATP

160

82

Supervisores

242

135

Fuente: IEA

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  • El gobernador entregó certificados de graduación a 644 Técnicos Superiores de la UTA
  • Se devuelve la esperanza y el futuro a los jóvenes apoyando a la educación

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Aguascalientes, Ags, 31 de julio 2015.- (aguzados.com).- La presente administración rescató a la educación del olvido y del abandono en el que la sumieron los dos sexenios anteriores y que hicieron descender la calidad educativa de Aguascalientes hasta los últimos lugares a nivel nacional. Se olvidaron de la educación, se olvidaron de los jóvenes y se olvidaron del futuro de Aguascalientes que estaba a punto de ser cancelado, pero hoy se ha devuelto la esperanza y el futuro para los jóvenes reorientándola y devolviéndole su papel protagónico en el desarrollo del Estado.

Así se expresó el gobernador Carlos Lozano de la Torre, al asistir a la Ceremonia de Graduación de Técnicos Superiores Universitarios de la Universidad Tecnológica de Aguascalientes, en donde destacó que, a diferencia de lo que ocurre en otros estados del país, en Aguascalientes todos y cada uno de los rectores y directores de las diferentes instituciones de educación superior trabajan de cerca con esta administración para ampliar las oportunidades de estudio en la entidad.

“Gracias a esta labor conjunta hemos fortalecido al subsistema de las Universidades Tecnológicas para que cada una de las cuatro instituciones que la integran en el estado de Aguascalientes puedan crecer y desarrollarse en igualdad de circunstancias, y sin hacer menos a ninguna. Por eso hoy en día la Universidad Tecnológica de Aguascalientes es considerada como una de las de mayor crecimiento de este subsistema en México, porque en los últimos cinco años ha podido incrementar su matrícula en casi un 30 por ciento para atender en la actualidad a una población escolar de casi cuatro mil jóvenes”, detalló.

Añadió que en este mismo periodo de tiempo se logró incrementar de 14 a 19 carreras su oferta educativa, que es ampliamente reconocida a nivel nacional e internacional, y que se ha incrementado en casi 10 veces la movilidad estudiantil para que los alumnos y profesores de esta casa de estudios puedan realizar estancias en países como Argentina, Canadá, Estados Unidos y Francia.

“Del año 2011 al año 2014, con la mezcla de recursos propios de la Universidad, federales y estatales, hemos invertido más de 106 millones de pesos en la ampliación de su infraestructura y equipamiento de la más avanzada tecnología, para apoyar las prácticas de sus estudiantes, convirtiéndola ahora en el primer eslabón de la red mexicana del modelo PLM con la instalación del primer Centro Nacional de Diseño Avanzado para el Desarrollo de Capital Humano con Competencias en Gestión del Ciclo de Vida del Producto” informó.

Agregó que en la Universidad Tecnológica de Aguascalientes fue concebido el proyecto de la Universidad Tecnológica El Retoño, que ya es toda una realidad, de la que ya egresó su primera generación y que sirvió de base para instrumentar el modelo de técnico superior bilingüe en este subsistema a nivel local y nacional.

Por su parte el rector de la Universidad Tecnológica de Aguascalientes, Jorge Llamas Esparza, destacó que el número de egresados de la Universidad Tecnológica de Aguascalientes que logran incorporarse al mercado laboral durante el primer año después de haber concluido su carrera es muy elevado, porque más del 64 por ciento de sus técnicos superiores universitarios, y el 100 por ciento de sus ingenieros, encuentran empleo en los primeros 12 meses de egreso.

El gobernador reconoció el esfuerzo de cada uno de los 644 estudiantes que se graduaron como nuevas esperanzas de un presente y un futuro más prósperos para Aguascalientes.

“Hace muchos años yo estuve en el lugar en el que ustedes se encuentran ahora como un ingeniero que tenía el deseo de servir a su país y a su estado. Por eso espero que un día alguno o alguna de ustedes esté de este lado del micrófono, para que con ese talento que los caracteriza puedan impulsar y apoyar la educación de las generaciones venideras, porque es ahí donde está la posibilidad de transformar a México y Aguascalientes, pero sobre todo para mejorar la vida de sus familias”, concluyó.

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  • Kleinschmidth es reconocido por su trabajo humanitario

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Aguascalientes, Ags, 13 de agosto 2015.- (aguzados.com).- Kilian Kleinschmidt, la figura mundial más respetada y reconocida por sus conocimientos sobre los refugiados Sirios, visitó la Universidad Panamericana, Campus Bonaterra, con motivo de la cada vez más cercana llegada de estudiantes Sirios a México en el proyecto “Habesha”, creado por la Facultad de Derecho de la UP Bonaterra, que dirige Gabriel Domínguez García Villalobos, a la que se han sumado expertos de varios países y diversas instituciones nacionales e internacionales.

Kilian Kleinschmidt cuenta con una sólida reputación y gran reconocimiento internacional por su trabajo humanitario dentro del sistema de Naciones Unidas. Ha trabajado en los escenarios más complejos que ha enfrentado la Organización en las últimas décadas incluyendo Somalia, Pakistán, Kosovo y, recientemente, estuvo al frente del campo de refugiados de Zaatari en Jordania, que llegó a albergar 150,000 refugiados sirios.

Kilian se sumó a la causa del Proyecto Habesha cuando aún todavía en funciones como responsable del campo de refugiados en Zaatari. La visibilidad global y la red de contactos que ofrece Kilian, se anuncian como un gran apoyo en favor de esta causa por la paz internacional encabezada por la sociedad civil mexicana.

En la UP Bonaterra de Aguascalientes se realizó la conferencia “Liderazgo Trascendente” impartida por el reconocido defensor de los derechos humanos Kilian Kleinschmidth. En ella resaltó la importancia del valor de la sociedad civil en los grandes cambios del mundo actual, y recalcó los notorios efectos que han tenido acciones como las que él ha logrado en Medio Oriente.

La conferencia se realizó en el Aula Panamericana, contando además con la presencia de reconocidas personalidades como Francisco Olguín —embajador de México en Guyana—, el rector del campus José Antonio Esquivias Romero y el AlumniUP Adrián Meléndez, quien fue la persona que invitó a Kilian Kleinschmidth a la Universidad Panamericana a través del Proyecto Habesha.

La conferencia de Kilian trató sobre  su ayuda a las personas desplazadas por los conflictos armados en Siria y en Jordania, y su trabajo como director del campo de refugiados Zaatari, al norte de Jordania. Un ejemplo de la relevancia de estas acciones es que estos mismos campos de refugiados que una vez se construyeron de forma austera y urgente, hoy se han convertido en pacíficas ciudades que albergan gente buena.

Kilian además externó en varias ocasiones que el sistema internacional falla porque las personas tienen miedo a tomar decisiones, por lo tanto es necesario que nosotros entendamos que es necesario actuar sin temor a cometer equivocaciones. “No debemos olvidarnos de las personas que necesitan ayuda, como los refugiados, es ahí donde juega un gran papel la inversión privada, pues para un solo gobierno es muy difícil acoger a millones de personas desplazadas. Actualmente no hay planes a largo plazo para su desarrollo”, pero Killian busca que no se pierda del foco de la atención mundial los refugiados, quienes en este momento necesitan el apoyo de la comunidad. Hay diferentes formas de apoyarlos, como lo es el proyecto Habesha que se encuentra apoyando en este momento.

El embajador Francisco Olguín se sumó al proyecto Habesha  y dijo que las relaciones diplomáticas de México mejoran ante los ojos de la comunidad internacional, nos catalogan ahora como un país más humanista y procurador del progreso, educación y cooperación internacional, esto además de que la cultura mexicana se enriquece al relacionarse con una cultura tan rica como lo es la siria.

Al final de la conferencia el AlumniUP Adrián Meléndez compartió su entusiasmo respecto de la visita de Kilian a la universidad, y aseguró estar muy conforme con su pensamiento acerca de que ayudar a los refugiados no se trata de caridad sino de reciprocidad, porque al mismo tiempo que las personas desplazadas son ayudadas por ellos, ellos aprenden bastante sobre su cultura. Dijo  que el proyecto Habesha  no se ha cancelado ni detenido, se encuentra en la etapa de trámites legales ante los órganos de gobierno correspondientes.

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  • Fue en la Robocup 2015 en Hefei, China, donde los alumnos del Campus Bonaterra repitieron la hazaña

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Aguascalientes, Ags, 23 de julio 2015.- (aguzados.com).- Fernando Ochoa Ortiz, 21 años, estudiante de 8° semestre de Ingeniería Mecatrónica; Luis Daniel Arriaga Esparza, 20 años, estudiante de 6° semestre de Ingeniería Mecatrónica; Irving Alejandro Ávila Santos, 20 años estudiante de 6° semestre de Ingeniería en Electrónica y Sistemas Digitales; Fernando Dávalos Hernández, 20 años estudiante de 6° semestre de Ingeniería en Electrónica y Sistemas Digitales; José Santiago González Machen, 21 años, estudiante de 8° semestre de Ingeniería en Electrónica y Sistemas Digitales; Daniel Carlos Madrid, 21 años estudiante de Ingeniería Mecatrónica, y el Ing. José Maximiliano Ruiz, 23 años, recién egresado de Ingeniería en Electrónica y Sistemas Digitales; asesorados por el Ing. Ricardo Rangel Ruelas, son los miembros del equipo de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Panamericana campus Aguascalientes que dirige el Dr. Ramiro Velázquez Guerrero que obtuvo el primer lugar en la prueba de manipulación y sexto lugar general en la Robocup 2015 que se celebró del 19 al 22 de julio en Hefei, China donde participaron en la categoría de rescate (donde compite la Universidad Panamericana Bonaterra), 13 equipos de Tailandia, Alemania, Irán, China, Grecia, EUA, Austria y México. El primer lugar general fue para Irán, segundo Tailandia y tercero otro robot de Irán, el sexto sitio para la Universidad Panamericana Bonaterra. En la categoría de Manipulación el primer lugar fue para la Universidad Panamericana de Aguascalientes, México, el segundo para Irán y para Tailandia el tercero.

El equipo representativo de la Universidad Panamericana Bonaterra se llama UP Robotics y participa con

“Ixnamiki Nahui” que es el nombre para esta nueva plataforma. “Ixnamiki”, en náhuatl significa “buscar personas” y “Nahui” es el número 4.

El robot sabe y realiza exitosamente su labor en el complicado proceso de rescate en derrumbes por terremotos e incluso en casos de inundaciones, donde personas quedan atrapadas en los techos de casas y edificios. Por eso este año el proyecto fue más allá de un simple robot y esta vez se desarrolló un equipo completo con la más alta tecnología que consta de un robot tele-operado, un carro autónomo y un cuadricóptero que combinan el trabajo terrestre y aéreo para llegar a zonas de difícil acceso y zonas peligrosas, sin necesidad de arriesgar al personal de rescate.

El proyecto completo incluye a Nahui, que es un robot tele-operado es decir, que existe una comunicación de usuario operador y robot.  En sus partes mecánicas posee 4 flippers con tracción y dos tracs, dándole de esta forma la posibilidad de dar giros en su propio eje; además cuenta con un brazo manipulador de 7 grados de libertad siendo este el instrumento que proporciona la ayuda a las víctimas e interactúa con su entorno.

Es un robot eléctrico alimentado con baterías de litio, controlado con drivers diseñados y manufacturados por integrantes del equipo.

El operador, a través de la interfaz en una computadora, puede ver en las cámaras y revisar los niveles de bióxido de carbono que identifica si la persona aún sigue con vida; también checa los niveles de temperatura y tiene sensor de movimientos, así como un micrófono y bocina para que el rescatista pueda tener comunicación con las víctimas. Los sistemas permiten generar mapas en 2D para ubicar a las víctimas debajo de escombros.

Sus brazos tipo polea les permite esquivar y quitar obstáculos de su camino.

Su cuerpo de aluminio les da gran resistencia y también los hace más ligeros, algo necesario para desplazamientos más rápidos.

Se cuenta con el Robot Autónomo, los ojos del Nahui que es 100% independiente; este equipo no necesita ninguna comunicación con el operador, pues el carro es capaz de moverse solo y crear un mapa en 3D que puede visualizarse en una pantalla; toma decisiones en el mapeo y determina las mejores rutas para darle acceso fácil y rápido al Ixnamiki.

Este es un dispositivo más pequeño 4x4 que fue desarrollado de la siguiente manera:

Para el software del robot autónomo se utiliza un framework llamado ROS (Robot Operating System). ROS corre únicamente en entorno Linux, precisamente en Ubuntu, y para la programación usa tanto C++ como Python. El robot cuenta con varios sensores para poder ubicarse en su entorno. Estos sensores son:

•Un sensor LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging): este hace un barrido de 270° con un láser para tomar distancias, y en base a esto puede saber la distancia de los objetos que lo rodean, e incluyendo información de más sensores, se puede ir trazando un mapa.

•Encoders: estos sirven para contar el número de revoluciones de las ruedas, cuentan con una precisión de 4096 divisiones por vuelta. Nos ayudan para saber exactamente la distancia recorrida por el vehículo, así como la velocidad a la que se va (odometría).

•Cámara digital: sirve para obtener imágenes que pueden ser procesadas en búsqueda de personas, o como también lo requiere la competencia, códigos QR. Con las cámaras también es posible realizar odometría visual, para apoyar a los encoders en caso de que una llanta quede levantada en el aire y gire confundiendo al robot.

•Cámara térmica: es una cámara de ondas infrarrojas la cual permite “ver” la temperatura de los objetos. Esto permite identificar si hay una persona en algún lugar.

•Sensores ultrasónicos: pueden medir distancias en una sola dirección, se usan como apoyo para el sensor LIDAR.

•Acelerómetro y giroscopio: se usan para saber la posición actual del robot (si se encuentra en alguna rampa o si está en una superficie plana) además de detectar alguna colisión o caída.

up bonaterra23jul15aPara procesar toda la información se usa una pequeña computadora de uso industrial, la cual como se dijo anteriormente, corre Ubuntu. Esta computadora debe tener suficiente potencia debido a que todo el procesamiento y la toma de decisiones se deben llevar a cabo en el robot, y no puede haber procesamiento en alguna computadora externa a este. Sin embargo, si es muy potente, consumirá demasiada energía y agotará las baterías muy rápidamente, por esto se debe de tener un muy buen equilibrio entre potencia y consumo.

Algo que distingue al robot es que en su mayoría se apoya en el Open Source, debido a que usa Linux, y además ROS pertenece a la Open Source Robotics Foundation. Otra plataforma que también es Open Source y que se usa en el robot para la captura de algunos de los sensores es el Arduino, una pequeña placa de desarrollo que contiene un pequeño microcontrolador AVR.

ROS consiste en una serie de herramientas que facilitan la implementación de distintos módulos (sensores, actuadores, etcétera), la comunicación entre estos, y muchas otras cosas más.

Open Source es el software que es distribuido y desarrollado libremente, y cualquiera puede contribuir a los proyectos.

La tercera parte del proyecto y no menos importante es el cuadricóptero,  desarrollado tomando en cuenta el peso a cargar, como por ejemplo una botella de agua de 600 ml, por lo que se hizo lo más compacto posible, utilizando como material principal el aluminio para tener una estructura ligera y resistente.

Este equipo cuenta con:

•Sensor barométrico utilizado para calcular la altitud con bastante precisión.

•Magnetómetro de 3 ejes que sirve para cuantificar en fuerza o dirección la señal magnética de una muestra.

•Acelerómetro para medir la aceleración de movimiento

•Giroscópico de 3 ejes que mide, mantiene o cambia la orientación en el espacio de algún aparato

•GPS para mantener ubicación o recibir un punto y dirigirse a éste

Teniendo un total 10 grados de libertad, se le añadió un algoritmo para cargar la botella y mantener el equipo en equilibrio y soltarla sin perder el control, incluye también una cámara full HD que transmite video en vivo y otra que sirve como registro de vuelo.

Los datos de control se transmiten por medio de interfaces seriales inalámbricas de alto alcance Apc200a a 433mhz (frecuencia)

Los controladores de cada motor son modelos estándar del mercado los cuales fueron reprogramados con un software propio para mayor control de ellos.

La Robocup es la competencia internacional más importante de Robots en el mundo, su principal objetivo es fomentar la investigación de nuevas tecnologías para incrementar la innovación de productos tecnológicos que podrían ayudar a la sociedad. La competencia está dividida en varias ligas, como Soccer (tal vez la más popular), at Home, Rescue, Junior, Deminer, Open Demonstration, Open UAV, Open ROV.

El equipo concursa en la Liga “Robot Rescue League”, enfocada en la creación de robots de rescate en momentos de desastre, ya sea lugares donde no es conveniente que esté una persona por riesgo a sufrir algún daño, o donde simplemente es imposible que el personal tenga acceso.

El robot es tele-operado, eso quiere decir que es controlado por un integrante del equipo desde una computadora. Está compuesto por un brazo que permite la manipulación de objetos, sensor de temperatura y CO2, cámaras, antenas que permiten la comunicación y un láser que hace mapeo de la zona.

En los últimos años, la plataforma de este prototipo ha asistido a 5 competencias Robocup2010 Singapur, RoboCup 2011 Estambul, Robocup2012 en México, Robocup2013 Eindhoven y Robucup 2014 en Irán, The Iran Open; ganando siempre el premio como el mejor equipo mexicano. En 2013 y ahora en 2015, apenas el día de hoy, además de ser el mejor equipo mexicano obtuvo el primer lugar en Manipulación.

Este es uno de los tantos desarrollos de la Facultad de Ingeniería de  la Universidad Panamericana campus Bonaterra en robótica móvil, robótica aérea, robótica de asistencia a discapacidades físicas y sistemas mecatrónicos inteligentes; todos ellos se presentan en foros especializados alrededor del mundo y son publicados en revistas especializadas y arbitradas de alto impacto.

Premios obtenidos por el equipo de Robótica de UP-Bonaterra

Concurso

Lugar

Año

Premio

SAE’s Walking Machine Decathlon

México DF

1997

2° Lugar

SAE’s Walking Machine Decathlon

De Kalb, Illinois

1998

3° Lugar

Best New Design Award

SAE’s Walking Machine Decathlon

Montreal, Canadá

1999

2° Lugar

SAE’s Walking Machine Decathlon

Boulder, Colorado

2000

2° Lugar

SAE’s Walking Machine Decathlon

Aguascalientes

2001

1° Lugar, 2° Lugar, Best New Design Award, Excellence in Autonomy Award

SAE’s Walking Machine Decathlon

Aguascalientes

2003

1° Lugar

SAE’s Walking Machine Decathlon

Schenectady, NY

2004

2° Lugar

SAE’s Walking Machine Decathlon

Montreal, Canadá

2005

1° Lugar

Robocup

Singapur

2010

9° lugar

Robocup

Turquía

2011

8° lugar

3° lugar (manipulación)

Robocup

Mexico, DF

2012

7° lugar

2° lugar (manipulación)

Robocup

Eindhoven, Holanda

2013

13° lugar

1° lugar (manipulación)

Robocup IranOpen

Teheran, Iran

2014

2° lugar

3° lugar (manipulación)

Robocup

Hefei, China

2015

6° lugar

1° lugar (manipulación)

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